5月8日消息，国家知识产权局信息显示，杭州先锋电子技术股份有限公司申请一项名为“一种超声波流量计的飞行时间差计算方法及相关设备”的专利，授权公告号CN121558137B，授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN121558137A，申请号为CN2.2，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2026年1月22日，发明人石爱国、宋莎莎、徐伟，专利代理机构北京恒都律师事务所，专利代理师周泉，分类号G01F1/667、G01S7/539、G06F18/213、G06F18/22。
专利摘要显示，本发明涉及一种超声波流量计的飞行时间差计算方法及相关设备，该方法包括：从上行回波信号、下行回波信号中，分别划分得到多个连续的局部波，从每个局部波中提取表征局部波的幅值范围的特征值，根据局部波的采样时间对特征值进行排序，得到上行特征值序列、下行特征值序列；在预设的整数局部波移位数区间内，对于每个预设移位数：根据预设移位数将下行特征值序列相对于上行特征值序列进行平移对齐，得到下行特征值子序列；计算每个下行特征值子序列与上行特征值序列之间的匹配差异度，根据匹配差异度确定目标局部波移位数，根据目标局部波移位数确定飞行时间差。该方法显著提高了飞行时间差的计算准确性，确保了流体流量的测量准确度。
先锋电子成立于1991年10月20日，于2015年6月12日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内燃气智能计量领域企业，专注提供燃气计量系统方案及智能燃气表，具备技术与产品优势。
先锋电子所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 仪器仪表，涉及小盘成长、仪器仪表概念、小盘等概念板块。其主营业务是为燃气行业提供“城市燃气智能计量网络收费系统”整体解决方案，以及配套智能燃气表等终端设备的研发、生产和销售。
2025年，先锋电子实现营业收入7.11亿元，在63家行业企业中排名第24，远低于第一名川仪股份的68.05亿元和第二名咸亨国际的45.61亿元，高于行业中位数5.51亿元，但低于行业平均数9.62亿元。主营业务中，无线远传智能燃气表（含物联网表）收入5.88亿元，占比82.65%。净利润方面，2025年为2925.89万元，行业排名44/63，与第一名川仪股份的6.52亿元和第二名柯力传感的3.91亿元差距较大，低于行业平均数7261.28万元和中位数6753.12万元。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种超声波流量计的飞行时间差计算方法及相关设备发明专利授权CN2.22026-01-22CN121558137B2026-05-05石爱国、宋莎莎、徐伟2可燃气体探测器（家用）外观专利授权CN4.02025-08-06CN309808713S2026-02-24崔巍、池寒、张云飞、王亚权、管利军3一种市电本安防爆的超声波智能燃气表及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.82025-07-30CN120558346A2025-08-29厉晶莹、唐玲玲、肖东明、程颢、刘雪芳、夏积贵、程锦文、万超4一种超声波流量计的回波信号检测方法及相关设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN5.02025-07-10CN120446924B2025-09-23石爱国、宋莎莎、徐伟、唐玲玲5一种流量计量仪表双计量自动切换电路实用新型授权CN9.82025-05-31CN224136662U2026-04-17厉晶莹、唐玲玲、程颢、刘雪芳、夏积贵、王颖嘉、刘琴琴、石扬6一种低功耗超声波智能燃气表震动检测电路实用新型授权CN3.02025-05-09CN224004517U2026-03-17厉晶莹、唐玲玲、程颢、刘雪芳、夏积贵、洪军涛、王颖嘉、石扬7一种超声燃气表壳体密封性在线监测方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN2.42025-04-22CN120008839B2025-07-01杨庆珍、周张翼、王颖嘉、钟可欣、蒋如锜、王柳兵、李晨凯、谭鑫、张昭琪、程锦文8阀井监测仪（无气密检测口）外观专利授权CN4.52024-12-30CN309448345S2025-08-19吕浩成、石爱国、查森华9一种双模式工业燃气表密封性检测装置实用新型授权CN3.62024-12-30CN223551252U2025-11-14胡建宇、蒋晓玲、曾凡强、喻建峰、吴嘉禄、曹吉梁、王丽10一种无气密检测口的阀井监测仪防水结构实用新型授权CN1.92024-12-30CN223551264U2025-11-14吕浩成、项嘉良、孙恩俊、杨庆珍、厉晶莹、洪军涛、钱东平、蒋如琦11一种内置气体传感器的阀井监测仪防水结构实用新型授权CN3.32024-12-26CN223666598U2025-12-12吕浩成、杨庆珍、厉晶莹、李腾、项嘉良、孙恩俊、钱东平、陈美珊12一种组合式流道结构的超声波燃气表计量模组实用新型授权CN9.52024-12-24CN223485231U2025-10-28蔡杭松、苏天宇、高昀驰、王颖嘉、陈美珊、石扬13一种稳定气体流场的超声波计量仪表流道结构实用新型授权CN0.82024-12-24CN223485232U2025-10-28石爱国、蔡杭松、苏天宇、高昀驰、石扬14一种超声波燃气表的流道整流结构实用新型授权CN1.22024-12-24CN223500447U2025-10-31蔡杭松、苏天宇、支洪林、王颖嘉、陈美珊、钟可欣、石扬15一种超声计量仪表流道结构实用新型授权CN8.02024-12-24CN223664041U2025-12-12高昀驰、支洪林、康惠海、苏天宇、蔡杭松、杨宇剑、徐婷、陆海旭、李腾16一种燃气表泄漏检测装置及其检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.02024-12-17CN119618491A2025-03-14支洪林、钟可欣、王颖嘉、陈美珊、李腾、王柳兵17一种超声波燃气表的壳体组件装配结构实用新型授权CN2.52024-12-15CN223581102U2025-11-21查森华、陈美珊、江亚珍、李腾、杨庆珍、王颖嘉、王柳兵18一种燃气灶的点火流量检测装置实用新型授权CN3.12024-12-04CN223425318U2025-10-10徐婷、陈以梁、康惠海、陈美珊、高昀驰、张志富、李勤、林冰心19一种燃气表主控线路板液晶屏通用型保护支架实用新型授权CN2.X2024-11-25CN223540747U2025-11-11金宇、杨庆珍、陈美珊、陈康力、刘雪芳、李腾、王柳兵20超声波燃气表外观专利授权CN0.52024-11-11CN309362379S2025-07-01金宇、陈美珊、杨庆珍、陈康力、刘雪芳、李腾、王柳兵21超声波燃气表外观专利授权CN9.22024-11-11CN309373202S2025-07-08金宇、陈美珊、杨庆珍、陈康力、刘雪芳、李腾、王柳兵22一种超声波气体计量模组及双声程声道切换自适应方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.12024-10-09CN119124286A2024-12-13王颖嘉、石爱国、苏天宇、钟可欣、支洪林、江亚珍、崔巍、石扬23一种异频双路超声波气体计量模组及声道切换自适应方法发明专利授权、公布CN3.82024-10-09CN118913386B2024-12-27王颖嘉、孙蒲刚、石爱国、马晶晶、江亚珍、钟可欣、石扬、崔巍24一种双声道超声波计量模组实用新型授权CN5.62024-10-09CN223122282U2025-07-18苏天宇、王颖嘉、石爱国、钟可欣、蔡杭松、崔巍、石扬25用于手机的锋云智家可燃气体探测器小程序图形用户界面外观专利授权CN8.52024-07-28CN309324396S2025-06-06杨熙、胡维红26一种燃气表整机自动化测试系统及方法发明专利授权、公布CN1.92024-07-22CN118500509B2024-10-08杨庆珍、谢灵均、周张翼、王颖嘉、石爱国、李腾、柯琦、潘丽红、金朝会、张澜俊、曹咏琴、张昭琪、蔡雨薇、方爱民、张金灵、崔巍、石扬、肖云凤、姚治伟、张微27一种智能燃气表的应急供电系统发明专利公布CN2.52024-06-27CN118783614A2024-10-15厉晶莹、唐玲玲、夏积贵、王鑫钰、刘雪芳、程锦文、程颢、王颖嘉、崔巍、石扬28一种智能燃气表的应急电源系统实用新型授权CN4.72024-06-27CN222750192U2025-04-11厉晶莹、王鑫钰、唐玲玲、夏积贵、刘雪芳、程锦文、程颢、王颖嘉、崔巍、石扬29一种便于拆卸清洗的气体超声流量计实用新型授权CN3.12024-06-18CN222514386U2025-02-21姚明明、查森华、杨庆珍、王颖嘉、李腾、张昭琪、高昀驰、沈际元、崔巍、石扬30基于物联网智能燃气表的动态泄漏监测与分级预警系统发明专利授权、公布CN0.02024-05-29CN118247927B2024-08-27杨庆珍、周张翼、程锦文、王颖嘉、李腾、陈美珊、钟可欣、蒋如锜、管利军、沈际元、石扬、崔巍31一种适用于多种量程的流道结构实用新型授权CN5.52024-05-29CN222298886U2025-01-03蔡杭松、苏天宇、傅建华、李腾、王颖嘉、王雅静、钟可欣、姚晨曦、、洪雪卫、沈际元、管利军、崔巍、石扬32一种超声波燃气表防水按键实用新型授权CN9.02024-04-24CN222801648U2025-04-25金宇、查森华、陈康力、蒋如琦33民用超声波燃气表外观专利授权CN5.12024-04-10CN308910949S2024-10-29陈康力、查森华、金宇、蒋如锜34超声波燃气表（工商业）外观专利授权CN8.02024-04-10CN308928309S2024-11-08金宇、查森华、陈康力、蒋如锜35用于手机的新能源汽车充电图形用户界面外观专利授权CN5.62024-03-27CN308996604S2024-12-10胡维红、杨熙36一种电动截止阀实用新型授权CN8.22024-02-21CN221610578U2024-08-27查森华、杨庆珍、李腾、陈美珊、王颖嘉、石扬、江亚珍、崔巍37一种电子式温压补偿膜式燃气表及温压修正方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.92024-02-04CN117928676A2024-04-26李腾、杨庆珍、王颖嘉、成家鑫、钟可欣、陈美珊、程锦文、崔巍、石扬、江亚珍38一种超声波燃气表精度修正方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.12023-12-26CN117782269A2024-03-29王雅静、傅建华、徐伟、石爱国、姚晨熙、、王颖嘉、杨庆珍、李腾、石扬、崔巍39一种超声波智能燃气表射频干扰信号监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN6.62023-12-26CN118129852A2024-06-04厉晶莹、唐玲玲、夏积贵、石爱国、程锦文、刘雪芳、程颢、杨庆珍、王颖嘉、李腾、沈际元、江亚珍、石扬、崔巍40一种圆轴类物料自动供料器实用新型授权CN7.22023-12-26CN221984359U2024-11-12吴嘉禄、蒋晓玲、胡建宇、喻建锋、王丽、李胜洋41一种用于燃气表机芯阀盖的循环自动供料机构实用新型授权CN4.52023-12-26CN222059365U2024-11-26曾凡强、蒋晓玲、曹吉梁、喻建烽、王丽、李胜洋42一种燃气表耐冲击的检测装置实用新型授权CN4.X2023-12-18CN221976200U2024-11-08陈成、陈以梁、徐振东、张志富、陈美珊、江亚珍、崔巍、石扬43一种超声波燃气表出气管实用新型授权CN8.12023-12-18CN222049153U2024-11-22高昀驰、康惠海、王颖嘉、陈美珊、支洪林44一种自动配液高精度计时的恒温浸泡装置实用新型授权CN4.92023-12-13CN222034371U2024-11-22金程程、陈以梁、康惠海、支洪林、陈成、江亚珍、崔巍、石扬45一种超声波智能燃气表实时检测射频干扰系统实用新型授权CN1.22023-12-08CN221173499U2024-06-18厉晶莹、唐玲玲、夏积贵、程锦文、肖东明、沈际元、石扬、江亚珍、崔巍46一种电动截止阀发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN7.22023-12-04CN117345924A2024-01-05查森华、杨庆珍、李腾、陈美珊、王颖嘉、石扬、江亚珍、崔巍47一种抗电磁干扰的超声波燃气表实用新型授权CN3.72023-12-04CN221099808U2024-06-07查森华、杨庆珍、李腾、陈康力、王颖嘉、石扬、江亚珍、崔巍48连接器（导线一体封装）外观专利授权CN8.52023-11-03CN308584935S2024-04-16查森华、石扬、崔巍、江亚珍、杨庆珍、李腾49一种燃气表的始动流量检测装置实用新型授权CN4.52023-08-04CN220398688U2024-01-26陈成、陈以梁、康惠海、支洪林、柯琦、石扬、崔巍、江亚珍50一种盐雾试验箱自动补水装置实用新型授权CN4.92023-08-04CN220473328U2024-02-09金程程、陈以梁、康惠海、支洪林、陈成、柯琦、江亚珍、崔巍、石扬
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