本专利针对现有载人飞行器在安全防护、能源续航及机动性方面的不足，提出一种集成多旋翼结构与智能防护系统的垂直起降飞行器。通过中心旋翼与副旋翼协同控制、防碰撞支架与弹性起落架设计、地面供电系统减轻自重，实现高安全性与长续航；智能防撞环形杆与安全气囊组合提升密集编队飞行能力，解决传统飞行器碰撞易损、操控受限等问题。
[0002]目前，多旋翼飞行器具有良好的机动性和操控性，但是其飞行完全依靠旋翼产生的升力进行，并通过倾斜旋翼平面，以及旋翼之间的转速差来获得来获得机动能力，飞行效率较差，且横向机动能力也不足。旋翼无护罩和防碰撞系统，使其与障碍物之间必须保持足够的安全距离，而且两架旋翼机之间也必须保持足够的距离，无法密集编队飞行，或者紧贴障碍物飞行，这限制了它的用途，另外，其较小的载重量使得其无法作为载人飞行器使用。提高旋翼飞行器的安全性、机动性、稳定性、安全性是旋翼飞行器研究的重要方向。飞翔是人类的梦想，目前有很多娱乐设施用于满足人们这个梦想，比如热气球、飞艇、直升机、动力伞等。这些娱乐工具的共同特点是需要专业驾驶员驾驶，游客只能被动体验浮空感觉。如何让游客体验到自主在空中飞翔的感觉，需要新的游乐设施。
[0003]2013年9月25日，中国发明专利申请CN103318406A公开了一种复合式旋翼飞行器。包括飞行器主题、能源装置、外挂接口和控制装置，飞行器主题包括主推进器和若干辅助推进器，主推进器包括主旋翼一。主旋翼二和主涵道，主旋翼一和主旋翼二通过主涵道支架固定在主涵道内，主涵道支架的外缘位于主涵道内部分舍友若干竖直连接杆，竖直连接杆的底部均向外水平设置悬臂，悬臂外端舍友辅助推进器。其采用了多种旋翼飞行方式的综合，提高了飞行效率和飞行器的灵活性、可靠性和稳定性，但其在飞行过程中无法改变飞行器整体飞行轴距，机动性能差，无法适应特定场合的飞行要求。2014年10月08日，中国发明专利申请2.1公开了一种涵道共轴多旋翼飞行器，其整体布局与发明专利申请CN103318406A类似，但是其辅助旋翼的安装支臂可水平旋转，从而改变轴距，改变飞行器尺寸，提高了机动性和灵活性。这两种飞行器的机动性、灵活性和安全性、载重、结构设计仍然无法满足娱乐飞行器的要求。
与中心旋翼同圆心的防碰撞支架，中心旋翼与副旋翼均设置在防碰撞支架的圆周内，所述防碰撞支架的内侧与每一个副涵道支架外侧之间设置有减震弹簧，各自设置在中心旋翼上、下的支架，所述中心旋翼的下支架上连接一个座舱，
本发明采用了副旋翼可倾斜旋转方式，副旋翼可以旋转提供飞机前进、后退、向左，向右运动的动力，可以在飞机主体不倾斜的情况下，快速运动，相比常规多旋翼机通过倾斜机身来获得前进动力的方式，机动性更高，能量效率更高；
其中:1是中心涵道，2是副旋翼，3是电缆，4是副涵道支撑系统，5是电机，6、7是中心旋翼的旋翼，8是座舱，9是防碰撞支架，10是起落架，11是地面供电系统，12是机载能源系统，13是飞行控制系统，14是中心涵道支架，15是整机安全气囊，16是转向舵机，17是轴承座，18是轴承座，19是纵转轴，20副涵道支架，21是桨架，22是副涵道外支架，23是防冲击弹簧，24是转向舵机，25是轴承及横转轴，26是副涵道。
[0017]如图1，图2所示，本发明包括一个中心旋翼，若干个均匀、等距、对称分布在中心旋翼周围的副旋翼，一个用于防撞的防碰撞支架，防碰撞支架与中心旋翼同圆心，而副旋翼设置在中心旋翼与防碰撞支架之间，整个飞行器的外侧为一个圆，副涵道与中心涵道均设置在防碰撞支架的圆周内。中心旋翼内的主旋翼包括上螺旋桨和下螺旋桨，螺旋桨根据需要包含若干个叶片，上下螺旋桨固定在中心涵道的旋翼支撑系统上，依靠电机驱动。上下螺旋桨同轴，转速相同，方向相反。中心涵道的外侧装有副涵道的支撑系统，支撑系统的数量与副旋翼数量相同；所述支撑系统的外端为固定与同心转轴旋转装置，副涵道固定在旋转装置上，旋转装置可以围绕支撑系统伸出臂旋转正负90度角；支撑系统支撑臂内部为圆形或者椭圆形截面，在其外套有截面为对称翼型的轻质减阻外套。在中心旋翼的正下方，安装有流线型的乘员舱;乘员舱下部安装有弯曲长条形吸能起落架，首先可以提高降落时的舒适性，另外可以在飞行器以较低的速度和高度坠落时，保障飞行器和乘员的安全;起落架底部为整机安全气囊;乘员舱内部和外部有乘员安全气囊;乘员舱下部为电池舱，并安装有外接式能源和供电系统。座舱底部有整机安全气囊，在飞行器超过一定速度和高度坠落时，整机安全气囊和乘员安全气囊以及座舱安全气囊会预先打开，保障飞行器和乘员的安全。飞控系统中的导航和防碰撞系统可以在两台飞行器相距太近，或者与障碍物相距太近时，主动减速并重新规划航线，规避碰撞。在发生碰撞时，最外侧的智能安全防撞支架会检测碰撞的力度和方向，将信号传递给飞行控制系统，以及时调整飞行姿态，降低碰撞强度，保证安全。同时支架具有很高的弹性，能够保证飞行器以低于特定速度碰撞后，通过
